Egzoskeleti uskoro u prakticnoj upotrebi

Krajem ove godine u prakticnoj primeni trebalo bi da se nadju prvi egzoskeleti - motorizovani uredjaji za pomaganje starijim osobama i invalidima da se krecu ili podižu i nose teže objekte. Posle desetogodišnjeg istraživanja i razvoja prvi prakticni egzoskelet, nazvan HAL, bice prikazan na ovogodišnjoj svetskoj izložbi juna meseca u Aiciju, u Japanu. Egzoskelet, u prevodu spoljašnji skelet, sastoji se od lakih metalnih profila pricvršcenih uz spoljašnje strane nogu. Tamo gde su naši prirodni zglobovi egzoskelet ima sopstvene, s tim što ih umesto mišica pokrecu mali ali snažni elektromotori. Na ledjima osobe koja nosi egzoskelet nalazi se mali kompjuter za kontrolu pokreta, dok su baterije za elektromotore pricvršcene oko pasa. Prirodne pokrete ovog veštackog skeleta osiguravaju dva kontrolna sistema. Bioelektricni senzori na nogama registruju signale koje mozak šalje u mišice i pretvaraju ih u impulse za savijanje mehanickih zglobova. Drugi sistem brine se za koordinaciju pokreta tako što uci i pamti nacin hodanja svake osobe. Posebni senzori na stopalima u svakom trenutku izracunavaju težište tela osobe koja koristi egzoskelet i tako obezbedjuju održavanje ravnoteže. U široj verziji, egzoskelet ima i dodatak za ruke, dovoljno snažan da omoguci dizanje tereta težine do 40 kilograma. Uredjaj za pomoc u hodanju težak je 17 kilograma, a ocekuje se da ce koštati izmedju 14 i 19 hiljada dolara.